El pueblo de Popiglio fue un antiguo feudo de los Guidi durante el año Mille, que tienen numerosos registros de la riqueza de un tiempo. Gracias a su propia posición dominante en el territorio en la frontera de Lucca, era a menudo el centro de amargas guerras entre Lucca y Pistoia. De su pasado, incluso ahora siguen siendo las torres y sigue siendo un castillo medieval en la estructura arquitectónica construida, pero sobre todo en la iglesia de Santa Maria Assunta, una sagrados monumentos principales de las zonas de montaña Pistoiese.